为进一步规范延安市道路运输行业市场，充分发挥行业协会组织、协调、服务的功能，维护公正、公平、合理的市场秩序和道路运输经营者及广大人民群众的合法权益。延安市运管处紧密围绕延安改革开放和经济发展大局这个中心，在省市上级管理部门的大力支持下，及时组织在延安从事客运、货运、维修、驾培等195家道路运输相关行业的企业于2009年5月5日成立了延安市道路运输协会。经全体理事代表投票选举由延安市交通局党委委员、市运管处处长胡永发同志担任延安市道路运输协会首任会长。该协会是由民政部门核准登记、具有法人资格的全市性社会团体，是由从事道路运输管理及相关行业、企事业单位、团体自愿组成的非赢利性社会组织，旨在引导企业和经营者守法经营，维护会员和道路运输企业的合法权益，开展技术和服务咨询、市场信息交流、引导道路运输市场健康发展。
      在随后的第一届理事代表大会上，会长胡永发指出：协会将进一步建立行业自律机制、规范行业经营行为，协调行业内部关系和相关事务、积极引导会员企业优势互补、维护行业公平竞争、保护行业整体利益、促进行业协调发展，道路运输协会的成立对于转变政府职能，加快运输行业管理体制改革、实现交通运输业跨越发展将发挥重要作用。首先，协会要向企业宣传贯彻国家、省有关道路运输业的方针、政策、法规和标准，沟通政府与企业间的联系，向政府及有关部门反应会员的意见、建议和要求。其次，协会要积极开展道路运输行业经济技术调查和发展战略研究、为交通主管部门制定行业规划、产业政策、行业法规和标准等宏观经济决策和管理提供基础资料和相关建议，发挥道协“参谋”和“助手”作用。第三，要加强会员之间的横向联系，积极引导会员企业优势互补、协调，行业内部关系和相关事务，维护行业公平竞争，保护行业整体利益，发挥道协“桥梁”和“纽带”作用。第四，道协不是专门的科研机构，但作为运输行业的社团组织，协会要与社会有着广泛的联系，根据运输行业发展的实际需要，组织行业研讨，举办业务技能、技术培训，进行科技推广、法律服务、信息咨询、组织企业间经验交流，帮助企业改善和提高经营管理水平，这就是该市道路运输协会的主要职能。第五，道协要主动工作、开拓创新，加强行业宣传、扩大对外交流，办好会刊、建立协会网站，为行业宣传提供一个强大的宣传阵地。积极联系省、市道路运输协会，建立交流平台，扩大信息交流，以此推动道路运输行业“两个文明建设”促进行业自律的机制建立和完善，按照“双向服务”（为政府服务、为会员企业服务）的宗旨，提高对道路运输协会的作用和地位的认识，充分发挥道路运输协会在延安经济建设和交通发展中的积极作用。