210国道沿线各市以示范县和示范路段为重点，积极开展逐公里排查摸底，分解整改任务，按照省公路局指导意见的要求，加大对平交道口、过村镇路段的整治力度，将公路及附属设施改造与路域环境整治同步进行，目前，沿线各市均已完成治理方案设计，正在大力培育示范典型，推进辖区路域环境整治工作。
   沿线政府将路域综合整治与美丽乡村建设结合，通过有效的养护措施和规范的执法管理，治理效果明显。清涧县、宜君县、三原县和镇巴县均以政府名义下发方案，组建专门机构、落实相关职能部门责任，发动了沿线乡镇、村组能积极参与，签订管护协议。沿线各村镇基本设立了垃圾箱，实现生活垃圾集中处理。绥德、清涧、宝塔区、印台、宜君等县区，对沿线店面招牌进行规范和统一。宁陕县对沿线农家乐统一门头编号，达到整洁雅观效果；延安宝塔沟口至三十里铺、甘谷驿等过村镇路段路宅分界措施清晰整洁，改观明显；清涧、黄陵、宜君等县在沿线制作文化墙，绥德至甘泉段沿线住宅挡墙和门户已统一刷新；石泉县在过村镇路段修建花坛并采用栽设绿篱、示警桩和路田隔离网等实现了路宅、路田分离。安康在宁陕、石泉段栽设绿化林带，绥德县对沿线可视范围进行绿化种植，对过村镇路段进行绿化隔离。镇巴县对公路废弃地、高边坡、大开挖路段进行整治，打造绿化亮点。西安黎元坪开方式道班建成，6处停车区向公众免费开放。此外，全线对已排查出的住户和经营场所道口正在按照方案进行修缮，延川、富平境内的加水点、煤灰厂、建筑垃圾等清理规范工作也取得了一定成效。